Part-dema 4WD: Ev pergalek çar-tekera ajotinê ye ku ajokar dikare bi destan di navbera du-teker û çar-teker de hilbijêre. Li gorî şert û mercên rê, ajokar di navbera du-teker ajotinê û çar-modeyên ajotinê de diguhere. Ev moda ajotinê ya herî berbelav e ji bo-wesayîtên dervayî rê an jî SUVyên çar{10}}tekerî. Feydeya wê ya herî girîng ev e ku meriv moda ajotinê li gorî şert û mercên rastîn hilbijêrin, ku wê bi rengek aborî bikêr e. Li ser rêyên asfaltkirî du-teker ajotinê bikar bînin; di baran an berfê de çar-tekera ajotinê hilbijêrin da ku kêşana wesayit û hilgirtina wesayitê zêde bikin.
Tam-dema 4WD: Ev ajokera ajotinê hewcedarî têketina ajokar nîne. Tekerên pêş û paş her gav moda ajotina çar-tekeran diparêzin. Di dema ajotinê de, torkuya hilberîna motorê di navbera çerxên pêş û paşîn de bi rêjeya 50:50 tête danîn, û dabeşkirina torkê wekhev peyda dike. Pergalên 4WD yên tam-demjimêrî û şopandinek hêja pêşkêşî dikin, ku rê dide ajotina xweş li ser rêyên asfaltkirî. Lêbelê, dezavantajên wê jî diyar in: ew bêtir sotemeniyê dixwe û kêm aborî ye. Wekî din, wesayît ji mekanîzmayek ji bo kontrolkirina cûdahiyên leza tekeran tune ye; ger yek tekerek ji erdê derkeve, dibe ku wesayît asê bibe û nikaribe bi pêş ve biçe. Lêbelê, hin pergalên tev-teker-aqilmend jî hatine pêşve xistin, wek quattro ya Audi. Dema ku bi şert û mercên rê yên taybetî re rû bi rû tê, ew dikare torkê ji nû ve belav bike, torque zêdetir li çerxên ajotinê yên ku ne dirijin veqetîne, bi vî rengî kêmasiyên hemî-teker{18}}pergalên kevintir çareser bike.
Pergalên ajotinê yên li ser-daxwazê rê didin wesayîtan ku komputerek bikar bînin da ku moda ajotinê ya guncaw ji bo rewşa heyî kontrol bikin û hilbijêrin. Li ser rêyên normal, wesayit bi gelemperî tekera paş-tekerê bikar tîne. Lêbelê, dema ku bi şert û mercên nebaş ên rê re rû bi rû bimîne an bi şemitîna çerxa ajotinê re rû bi rû bimîne, komputer bixweber vê yekê tespît dike û tavilê torque motorê li du çerxên pêşiyê belav dike, bi xwezayî diguhere ser ajokera çar-. Ev hewcedariya dadbarkirina ajoker û xebata destan ji holê radike, karanîna wê hêsantir dike. Lêbelê, li gorî mêjiyê mirovan, komputer hêdîtir bertek nîşan didin û ev jî hesta kontrolê û kêfa ajotinê kêm dike. Dema ku li sûkê bi cûrbecûr wesayîtan re rû bi rû dimînin û bihayan didin ber hev, ji bîr nekin ku bi baldarî hewcedariyên xwe yên rastîn bifikirin. Di dema danûstandina bihayan de, bi baldarî pergala ajotina wesayîtê û performansa derveyî-rêyê bikolin; Hilbijartina moda ajotinê ya guncan dê piştrast bike ku gerîdeya weya bijartî herî baş li gorî hewcedariyên we ye.
